
3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力
3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
华中科技大学研发的UniSeg3D算法,能一次性完成三维场景中的六项分割任务,提升了场景理解的全面性和效率。通过任务间的信息共享,优化了性能,为虚拟现实和机器人导航等领域带来新的解决方案。
李飞飞的World Labs首个「空间智能」模型,刚刚诞生了!一张图生成一个3D世界,网友惊呼:太疯狂了,我们进入了下一轮革命,这就是视频游戏、电影的未来。
就在刚刚,李飞飞空间智能首个项目突然发布: 仅凭借1张图,就能生成一个3D游戏世界的AI系统!
李飞飞谈到的空间智能,被这家中国独角兽补上关键一环。
网易云音乐创始人王诗沐的创业公司,全灵 SEELE,宣布完成了千万美元 Pre-A 轮融资。
独家获悉,3D社交互动平台全灵(SEELE)完成千万美元Pre-A轮融资,由美图投资、富坤创投等机构投资,老股东Webtime Information S&T持续加持。
GenXD模型结合CamVid-30K数据集突破了3D和4D场景生成的挑战,能从单张图片生成逼真的动态3D和4D场景。这一进展为虚拟世界构建带来新的可能性,让动态场景的生成更加快速和真实。
从文字生成三维世界的场景有多难?
在当前竞争激烈的3D生成技术领域,众多科技巨头和创业公司纷纷入局,推动了技术的快速发展和应用。Cartwheel,通过其Text-to-Motion技术和自动化运动合成,为3D角色制作带来革命性的简化。